上个世纪八十年代,我国交通信号控制管理水平落后,北京、上海和深圳等城市相继开始引进国外控制系统,但这些系统交通控制软件核心技术上严加保密,并且控制模型都是为单一机动车流而设计,不适合我国混合交通流情况…

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